Entwicklung von Kompensationsstrategien auf Basis mobiler 3D-Messtechnik und Implementierung in die NC-Steuerung mobiler Werkzeugmaschinen

Es wurde ein neuartiges Konzept für mobile, an Großwerkstücken applizierbare Werkzeugmaschinen entwickelt. Der prototypische Konzeptentwurf der Schnittstelle zwischen Werkstück und Werkzeugmaschine wurde dabei schon unter Gesichtspunkten realitätsnaher Belastungen entwickelt. Im Rahmen des Projektes soll ein Prototyp entwickelt und schrittweise in praktisch beim AG umgesetzte Einsatzszenarien überführt werden. Zur Erreichung der Zielparameter in der Bearbeitungsgenauigkeit sind Kompensationsstrategien zu entwickeln, zu erproben und zu optimieren. Vorgehen: Erarbeitung von Kompensationsstrategien sowie -algorithmen zur Steuerungsintegration, Reglerauslegung und Optimierung in Abhängigkeit technologischer Versuche, Programmierung der Komponenten für Bearbeitungszyklen/ Erstkonzepte für Benutzerroutinen, Gestaltung HMI, Bewertung der Kompensationsstrategien hinsichtlich ihres Potentials zur Genauigkeitssteigerung, Umsetzung des erarbeiteten Konzepts für die mobile Maschine, entwicklungsbegleitende applikationsspezifische Anpassung der Leistungselektronik, Ermittlung von Korrekturfaktoren basierend auf einer mobilen 3D-Koordinatenmesstechnik mit Anbindung an CAD-Daten